Enligt Sveriges kommuner och landsting startades IVPA redan 1992 som ett glesbygdsprojekt i Torsby kommun, Värmlands län. Initiativtagare var dåvarande Räddningsverket. Syftet var tydligt. Att förbättra samverkan mellan ambulanssjukvård och räddningstjänst. Det fanns behov av ett mer organiserat samarbete framförallt ute på landsbygden.